12.3 kg · Wormgear 90-B14 i=70

60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

4.5 kg · Planetary gear i=12

35.7 kg ·

15.2 kg · BONFIGLIOLI