2.04 kg · Wormgear 71 B14 i=30

13.5 kg · Wormgear 90-B5 i=40

750 kg · Planetary gear i=80

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=25

1.08 kg · Wormgear i=8

3.38 kg · Wormgear 80 B14 i=15

8.6 kg · Wormgear 100 B14 i=30

5.66 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.08 kg · Wormgear 71 B14 i=5

3.22 kg · Planetary gear i=28