104.8 kg · Planetary gear i=6

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=25

3.35 kg · Wormgear 80-B14 i=30

7.04 kg · Wormgear 90 B5 i=10

1.3 kg · Wormgear 63-B5i=30

5.9 kg · Wormgear 90 B14 i=15

2.06 kg · Wormgear 80 B14 i=30

4.6 kg · 2032 R.1:2 D.2

13.4 kg · Wormgear 90-B5 i=50

120 kg · Planetary gear i=154