8.8 kg · Wormgear 80-B14 i=60

16 kg · Wormgear 100-B14 i=10

2.7 kg · Planetary gear i=9

8.76 kg · Planetary gear i=60

0.82 kg · Planetary gear i=5

2 kg · Gear head 90mm i=200

2.12 kg · Gear head 90mm i=200

17.52 kg · Planetary gear i=10

5.76 kg · Wormgear i=20

0.82 kg · Planetary gear i=16