2.6 kg · Planetary gear i=20

2.05 kg · Planetary gear, i=10

kg · Gear head 70mm i=20

8.8 kg · Wormgear 80-B14 i=60

16 kg · Wormgear 100-B14 i=10

4.6 kg · Planetary gear i=10

9.4 kg · Planetary gear i=10

4.6 kg · Planetary gear i=5

17.44 kg · Planetary gear i=4

5.44 kg · Planetary gear i=5