0.25 kg · Planetary gear i=256

0.5 kg · Gear head 70mm i=180

13.42 kg · High torque Wormgear i=14,5

16 kg · Wormgear 90-B14 i=80

kg · Wormgear i=100

47.3 kg · Planetary gear i=4

0.3 kg · Gear head 60mm i=25

kg · Gear head 90mm i=50

0.82 kg · Gear head 90mm i=15

0.8 kg · Gear head 90mm i=15