7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

15.48 kg · Wormgear i=20

20.6 kg · Co-axial gear i=24

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

8.2 kg · Wormgear 100-B14 i=15

12.8 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.9 kg · Wormgear 90-B5 i=7

13.2 kg · Wormgear 100-B5 i=15