13.7 kg · Wormgear i=20

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40