5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

62 kg · Wormgear i=20

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

19.4 kg · Wormgear i=7

6.1 kg · Planetary gear i=6

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=49