4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

22.6 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6