5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

0.8 kg · Wormgear i=60

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

9.7 kg · Helical gearunit i=12

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

11.7 kg · Worm gear =i20

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21