21 kg · Co-axial gear i=10

2.9 kg · Wormgear i=60

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=40

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20