5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50