5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

23 kg · Variator 80-B5 i=52

7.55 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

3 kg · Variator 63-B5 i=5

37.4 kg · Helical gearunit 80-B5 i=119

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=80

33.4 kg · Helical gearunit 90-B5 i=52