13.15 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

8.95 kg · Wormgear 90-B5 i=15

39 kg · Wormgear 100-B14 i=10

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20

8.5 kg · Worm gear