8.5 kg · Worm gear

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

23 kg · Variator 80-B5 i=52

7.55 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

8.2 kg · Variator 80-B5 i=8

4.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

2.5 kg · Wormgear 63-B5 i=60

3 kg · Variator 63-B5 i=5