3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=35

19.4 kg · Wormgear i=15

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20