0.32 kg · Planetary gear i=93

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

8.92 kg · Helical gearunit i=19

18.6 kg · Helical gear i=16

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40