6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34