3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

14.9 kg · Wormgear 90-B5 i=50

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60