2.55 kg · Wormgear 63-B5 i=30

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

76 kg · Helical gear 132-B5 i=40

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

0.15 kg · Planetary gear i=7

0.9 kg · Planetary gear i=46

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C

3.2 kg · Worm gear =i19

19.4 kg · Wormgear i=10

5.2 kg · Helical gearunit i=32