4.055 kg · Wormgear i=80

4.639 kg · Planetary gear i=10

3.579 kg · Planetary Gear i=3

2.666 kg · Wormgear i=10

7.54 kg · Wormgear i=30

1.813 kg · Planetary Gear i=20

1.414 kg · Wormgear i=100

3.05 kg · Planetary gear i=15

116.9 kg · Planetary gear i=164

4.172 kg · Planetary Gear i=5