12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

9.25 kg · Helical gear 100-B14 i=18

2.55 kg · Planetary gear i=5

10.1 kg · Planetary gear i=1