19.65 kg ·

14.86 kg · Planetary gear i=7

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

5.8 kg · Worm gear

1.95 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

7.44 kg · Planetary gear i=5

3.5 kg · Wormgear i=49

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28