7 kg · Planetary gear i=10

8.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

6.06 kg · Wormgear i=10

7.8 kg · Helical gearunit 50-B3 i=15,7

3.54 kg ·

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=40

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

2.32 kg · Planetary gear 1:16

25.2 kg · Planetary Gear i=40