22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

31.4 kg · PUJOL MUNTALA

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

0.58 kg · Planetary gear i=3

7 kg · Planetary gear i=10