3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.8 kg · Wormgear 80-B14 i=70

3.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=8

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg ·