9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

0.58 kg · Planetary gear i=3

7 kg · Planetary gear i=10

2 kg · Planetary gear i=3

14.3 kg · Planetary gear i=3

5.2 kg · Planetary gear i=50

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137