12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20

0.58 kg · Planetary gear i=3

7 kg · Planetary gear i=10

2 kg · Planetary gear i=3

14.3 kg · Planetary gear i=3

5.2 kg · Planetary gear i=50