13.22 kg · Planetary gear i=31

45.96 kg · Wormgear i=32

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

7.8 kg · Helical gearunit 50-B3 i=15,7

2.7 kg · Right Angle Gearbox, i=1

3.54 kg ·