4.74 kg · Wormgear 71 B5 i=7

66.2 kg · Wormgear 132-B5 i=30

13.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.5 kg · Wormgear 80-B14 i=10

36 kg · Wormgear 90-B5 i=60

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10