16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

350 kg · Planetary gear i=1794

19.9 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=100

36.45 kg · Helical gearunit 132-B5 i=9

34.45 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=15

6.4 kg · Wormgear i=20