5.4 kg · Planetary gear i=3

3.2 kg · Planetary gear i=5

8.65 kg · Planetary gear i=3

18.1 kg · Planetary gear i=30

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

3.42 kg · Wormgear i=100

4.44 kg · Wormgear 90-B14 i=180

5.98 kg · Wormgear 80-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20