8.8 kg · Wormgear 90-B14 i=10

8.2 kg · Coaxial gear 90-SSE i=5

0.5 kg · Gear head 80mm i=5

72 kg · Helical gearunit i=13

24 kg · Helical gearunit i=13

1.5 kg · Planetary gear i=100

22.88 kg ·

0.5 kg · Gear head 70mm i=25

1 kg · Planetary gear i=15

8.9 kg · Planetary gear i=50