1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=60

5.6 kg · Co-axial gear 80 i=41

1 kg · RIGHT ANGLE GEARBOX

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=30

0.88 kg · Planetary gear i=15

4.055 kg · Wormgear i=80

1.6 kg · Planetary gear i=15

1.48 kg · Planetary gear i=15

4.639 kg · Planetary gear i=10

3.579 kg · Planetary Gear i=3