8.7 kg · Wormgear 90-B14 i=31

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=30

2.7 kg · Wormgear i=25

47 kg · Helical gearunit i=13

1.32 kg · Gear head 90mm i=15

0.32 kg · Gear head 60mm i=75

51 kg · Helical gearunit i=20

47 kg · Helical gearunit i=13

2.8 kg · Planetary gear i=5

7.22 kg · Planetary gear i=40