5.02 kg · Helical gearunit i=21

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

2.3 kg · Planetary gear i=10

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

7 kg · Wormgear i=7

1.2 kg ·