9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65

37.8 kg · Planetary Gear i=2

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

8.6 kg · Variator 71-B5 i=8

10 kg · Wormgear 71-B5 i=172

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.5 kg · Wormgear 80-B14 i=10