kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

1.98 kg · Wormgear i=60

7 kg · Wormgear 80-B5 i=7

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=45

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68