3.54 kg · Wormgear 80 B14 i=25

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=25

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=30

37.2 kg · Wormgear 132-B5 i=20

19.56 kg · Wormgear 90 B14 i=80

8.56 kg · Wormgear 80 B14 i=60

1.9 kg · Wormgear 71 i=20

4.3 kg · Right angle gearbox 1:1 D 1/2

104.8 kg · Planetary gear i=6

4.88 kg · Wormgear i=29