7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

8.86 kg · Planetary gear 1:25

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

6.45 kg · Wormgear i=10

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

15.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10