21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

2.3 kg · Wormgear 63-B14 i=28

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

3.4 kg · Planetary gear i=1

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49