0.76 kg · Planetary gear i=5

13.22 kg · Planetary gear i=31

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10