6.8 kg · Planetary gear i=1

5.2 kg · Planetary gear i=50

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5