21.1 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=4

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

5.5 kg · Wormgear i=49

2.32 kg · Planetary gear 1:16

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=80