1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

3.42 kg · Wormgear i=100

4.44 kg · Wormgear 90-B14 i=180

5.98 kg · Wormgear 80-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

6.85 kg · Planetary gear i=5

7.12 kg · Planetary gear i=1

1.26 kg · Planetary gear i=3

1.38 kg · Planetary gear i=5