104.8 kg · Planetary gear i=6

4.3 kg · Right angle gearbox 1:1 D 1/2

7.04 kg · Wormgear 90 B5 i=10

3.35 kg · Wormgear 80-B14 i=30

5.9 kg · Wormgear 90 B14 i=15

2.06 kg · Wormgear 80 B14 i=30

1.3 kg · Wormgear 63-B5i=30

4.6 kg · 2032 R.1:2 D.2

120 kg · Planetary gear i=154

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=30