38 kg · Wormgear 90-B14 i=56

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

5.3 kg · Right Angle Gearbox

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

3.64 kg · Planetary gear 1:10

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

99 kg · Worm gear