6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

21.5 kg · Wormgear i=30

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

15.72 kg · Helical gearunit i=10

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

11.7 kg · Worm gear =i20