9.96 kg · Helical gearunit 63-B5 i=18

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=40

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=100

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=7

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=25

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=60

1 kg · RIGHT ANGLE GEARBOX

5.6 kg · Co-axial gear 80 i=41

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=30